“轻车•熟路”：全球首次纯路端感知L4网联式自动驾驶系统发布

8月10日，中国苏州。中智行（苏州）科技有限公司（以下简称“中智行”）、天翼交通科技有限公司（以下简称“天翼交通”）和先导(苏州)数字产业投资有限公司（以下简称“先导产投”）联合举办发布会，宣布“轻车•熟路”车路协同自动驾驶系统上线。这是全球首次在城市级公开道路上，以轻量化自动驾驶车与高级别全息智能道路，在遮蔽车端全部传感器，纯依赖路端感知条件下，实现苏州高铁新城核心区域内公开道路上长距离长时间L4级别自动驾驶。

        
              遮蔽车端全部传感器  

              “轻车•熟路”系统实现L4级别自动驾驶

    “轻车•熟路”系统上线，降本增效新解法？

    苏州相城区全力打造车联网“产业大脑”，在车水马龙的高铁新城核心区，随处可见自动驾驶车辆。单从外观来讲，装配了车端感知硬件的自动驾驶车辆十分醒目。
    而对于中智行来讲，阶段性的目标却是让自动驾驶车辆“轻量化”——减少甚至完全摘掉激光雷达，这种“轻量”当然不只是出于颜值的考虑。
    中智行提出的“轻车”，正是让自动驾驶车辆在智能硬件配置上实现“轻量化”：仅需具备L2级别的车端传感器配置，无需安装复杂和高成本的激光雷达等传感器阵列和大算力处理器芯片，从而减轻单车“负担”，实现硬件配置大幅降低，车辆交付周期明显缩短，量产难度显著下降。
    天翼交通的“熟路”系统，让原本实现L4级别自动驾驶所需的单车多维感知，变为由路端传感器分担。路侧布设的半固态激光雷达，高清摄像头，路侧通讯模及边缘计算MEC等多种设备，将会为车辆提供海量低时延、强实时、高可靠的感知数据，并统筹更宏观的信息，帮助车辆智慧决策。
    中智行轻量化自动驾驶车+天翼交通高级别全息智能道路，这一方案将助力高级别自动驾驶降本增效、更快实现规模化验证与落地。“轻车”与“熟路”的组合，不同于单方面提高车辆本身能力的单车智能，也不同于为驾驶提供路况信息的智慧交通。“轻车•熟路”系统通过车路的多元融合，充分发挥路侧感知的优势，突破性地实现感知层面的时间连续、空间连续、认知升级的优势，大幅提升自动驾驶的安全性、通行效率以及整体自动驾驶系统的泛化能力。“轻车•熟路”系统使路端价值得到真正的延伸和升华——不是“辅助”而是“强赋能”，即打造“最懂车的路”和“最懂路的车”，实现车、路智能升维融合。

    遮车端感知“盲开”L4，底气从何而来？

    中智行与天翼交通在联合发布会上，公布了一条遮掉所有车端感知、挑战L4级别自动驾驶的路测视频。中智行车辆全程“盲开”，在公开道路上人车混行，大型车、异型车混行等高度复杂场景上演“轻车•熟路”的“驾轻就熟”。

        
              右转车道占用实景  

              右转车道场景解析

    这样大胆的创举，其实早在中智行成立之初就有了清晰的规划，与中国电信从封闭园区起步，实现了车路协同的技术闭环验证，再逐渐驶向了苏州公开道路，打造智能网联的“苏州模式”，现在已经开始了数百公里区域化规模部署，开启了商业化的试运营。

        
                实拍规模落地

        
               实拍Robo-X站点

    路端感知具有无可比拟的先天优势——时空连续的高质量感知数据、精准高效的学习场景捕捉，以及车与路之间算力不断的优化分配，都让“聪明的车”与“智慧的路”，在面向“实现高级别自动驾驶”这个共同目标时，形成天作之合。
    然而高置信的L4级别网联式自动驾驶真正落地却必须要挪走三座技术大山——感知准确性、通讯可靠性、系统稳定性。“轻车•熟路”系统基于车路协同自动驾驶的需要，在感知上实现了99.99%召回率、全路段厘米级的位置精度以及毫秒级的时间精度，通讯上引入5G切片保证了空口时延99分位（即99%的情况下)<30ms、端到端99分位延迟<240ms，稳定性上可支持7*24小时地稳定运转。离开这些谈车路协同自动驾驶，无异于纸上谈兵。

    自动驾驶的“中国方案”与“苏州模式”

    以美国科技企业引领的单车智能自动驾驶技术路线，在行驶能力与泛化能力上存在局限性，长尾问题迟迟难以解决。从终局出发，中智行自2018年成立之时起，就坚定地选择了第二代自动驾驶方案——基于车路协同的自动驾驶，立志打造更安全、更经济、更高效的自动驾驶的“中国方案”。
    2021年9月，天翼交通是由中国电信、中智行、先导产投三方共同出资设立的国家级智能交通运营商。依托中智行在自动驾驶领域的技术积累，集成中国电信的通信实力，天翼交通从诞生之时，就注定要成为中国智慧交通领域的“国家队”，同时也承担着打造车路协同“建设+运营”一体化的“苏州模式”的重任。

       
            王劲于“轻车•熟路”发布会发表主题演讲

    今天，中智行和天翼交通，正式官宣上线“轻车•熟路”第二代自动驾驶系统。同时，天翼交通总经理、中智行董事长王劲，继7年前首创提出“软件定义汽车（SDV）”概念，又在此次活动中开创性地出了“数字化运营”自动驾驶与智慧交通的理念。王劲指出，中智行与天翼交通将通过数字化运营，实现核心技术突破，推动规模化复制，打造可落地商业模式。以苏州为原点，向全国辐射，推进自动驾驶与智慧交通“中国方案”的实践。  （车滨）